metaworld_train_20
收藏Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/mishmish66/metaworld_train_20
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资源简介：
该数据集与LeRobot相关，包含机器人控制或学习任务的数据。数据结构包括多种特征，如图像（主图像、次图像、腕部图像）、状态、动作、奖励和时间戳等。元数据详细说明了机器人类型（baxter）、总集数（1000）、总帧数（75493）、总任务数（20）和帧率（80）等信息。
提供机构：
mishmish66
创建时间：
2025-04-15
