2019-2021年湖南多机器高性能协同控制技术分析数据集

（1）基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法下，各电机跟踪误差及同步误差数据； （2）基于改进型虚拟总轴的多电机固定时间优化协同控制方法下，各电机转速、电机1的跟踪误差、虚拟电机的跟踪误差、电机1、2之间的同步误差和虚拟电机速度补偿信号数据。