green_cube_5
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/simonholmes001/green_cube_5
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，如关节位置、顶部和正面摄像头图像，以及各种索引（如片段、帧和任务）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集结构详细，但未提供具体应用或创建背景的描述。
提供机构：
simonholmes001
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: green_cube_5
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 5
- 总帧数: 5627
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 20 FPS
数据结构
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分: 训练集 (0:5)
数据特征
- 动作: 6维浮点向量，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- 状态观测: 6维浮点向量，与动作特征结构相同，描述机器人关节位置。
- 顶部图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
- 正面图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 情节索引: 64位整数。
- 数据索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
