Paris-Lille-3D 点云分类数据集

Paris-Lille-3D 是一个关于点云分类的基准。该数据集提供了法国两个城市（巴黎和里尔）的点云地图，总长度约 2 公里。训练集包含三段场景，人工标注了 50 个类别，测试集包含三段场景，标注了 10 个类别，可用于三维点云数据的语义分割。

Paris-Lille-3D is a benchmark for point cloud classification. This dataset provides point cloud maps of two French cities, Paris and Lille, with a total length of approximately 2 kilometers. The training set includes three scenes, which are manually annotated with 50 categories. The test set contains three scenes, annotated with 10 categories, and can be used for semantic segmentation of 3D point cloud data.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Paris-Lille-3D点云分类数据集包含法国巴黎和里尔两个城市的点云地图，总长约2公里，训练集和测试集分别标注了50个和10个类别，适用于三维点云语义分割任务。