This is the CSI data between the UAV and the base station in the ISAC system in an urban environment. It is generated by the raytracing module of sionna. It is used for UAV navigation.
本数据集面向空地协同目标检测研究构建需求建设，旨在解决单一视角检测中"高类内方差、低类间方差"难题，为基于社会化学习的空地同任务协同进化方法提供数据支撑。数据基于空地同步采集方案产生，由大疆御Mavic Air 2、大疆Mavic 3T无人机及阿克曼独立悬挂ROS无人车搭载的RGB视觉传感器协同环绕中心目标采集：无人机以15–25m高度覆盖俯视与斜视视角,地面平台以平视视角同步环绕,保证空地视角一
