uncap_the_red_pen_roboreward_retrieval

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: uncap_the_red_pen_roboreward_retrieval
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/uncap_the_red_pen_roboreward_retrieval
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 总任务数: 1
• 总片段数: 15
• 总帧数: 1645
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30.0
• 数据分割: 训练集 (0:15)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 维度名称: dim_0 至 dim_13
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 维度名称: action_0 至 action_13
• observation.images.cam_high:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 341, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 341, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• observation.images.cam_low:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 341, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 341, 3]
  • 维度名称: height, width, channels
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: generic

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供