wzscarlet/robot-command-core

Name: wzscarlet/robot-command-core
Creator: wzscarlet
Published: 2025-12-12 20:29:15
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Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录

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wzscarlet/pepewtf-robot-commands

这是一个简单的玩具数据集，用于训练机器人或大型语言模型理解基本命令。数据集包含命令（标签）和文本（自然语言指令）的配对。适用于NLP训练、机器人实验和人形机器人训练任务。

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该数据集包含输入特征和标签两个序列，输入特征为浮点数类型，标签为整数类型。数据集分为训练集、测试集和验证集三个部分，训练集包含22个示例，大小为21128360字节；测试集和验证集分别包含3个示例，大小分别为2881136字节和2881128字节。数据集的总大小为26890624字节，下载大小为2655692字节。

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Leeds Robotic Commands.

Leeds Robotic Commands is a dataset of real-world RGB-D scenes of a robot manipulating different objects together with natural language descriptions of these actions. The scenes were recorded using a

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robot-commands

该数据集包含三个分割：训练集、验证集和测试集。每个分割都包含了字符串类型的'prompt'特征。训练集包含38个示例，大小为37902字节；验证集包含12个示例，大小为11859字节；测试集包含10个示例，大小为9965字节。整个数据集的下载大小为20080字节，总大小为59726字节。

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