libero_90_image_task_28
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/yzembodied/libero_90_image_task_28
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个片段，3762帧，1个任务。数据以parquet格式存储，包含观察（图像和状态）、动作、时间戳和索引等信息。观察数据包括图像（256x256x3）和状态（8维浮点数），动作数据为7维浮点数。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
yzembodied
创建时间：
2025-05-07
