Road Marking

在道路上绘制的标记 (例如箭头，仅转弯车道标志，速度限制等) 是交通环境中最清晰可见的地标之一。除了被其他汽车遮挡外，几乎没有被遮挡的情况。由于与黑色路面形成鲜明对比，它们也相对容易检测。我们已经研究了道路标记的自动检测和分类，并收集了广泛的数据集以对我们的方法的性能进行基准测试。该数据集由带有边界框的道路标记的1400多个标记图像组成，该边界框显示标记的位置。