cleaning
收藏Hugging Face2025-05-01 更新2025-05-01 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
qnoens
创建时间：
2025-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总任务数: 1
- 总视频数: 480
- 总帧数: 77343
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 训练集划分: 0:120
数据特征
- 奖励 (next.reward): 浮点型 (float32)
- 成功标志 (next.success): 布尔型 (bool)
- 种子 (seed): 整型 (int64)
- 时间戳 (timestamp): 浮点型 (float32)
- 手腕原始图像 (wrist_image_original): 视频格式 (480x848x3)
- 场景原始图像 (scene_image_original): 视频格式 (480x848x3)
- 手腕图像 (wrist_image): 视频格式 (224x224x3)
- 场景图像 (scene_image): 视频格式 (224x224x3)
- 状态 (state): 浮点型 (float32, 7维)
- 机器人位姿 (robot_pose): 浮点型 (float32, 6维)
- 夹爪状态 (gripper_state): 浮点型 (float32, 1维)
- 关节状态 (joints): 浮点型 (float32, 6维)
- 动作 (action): 浮点型 (float32, 7维)
- 帧索引 (frame_index): 整型 (int64)
- 片段索引 (episode_index): 整型 (int64)
- 索引 (index): 整型 (int64)
- 任务索引 (task_index): 整型 (int64)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 主页: [More Information Needed]
