so100_test06

Name: so100_test06
Creator: K1CH
Published: 2025-03-28 19:16:54
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/K1CH/so100_test06

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

K1CH

创建时间：

2025-03-28

so100_test06

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括5个episodes，2735帧，1个任务和10个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作数据（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、两个视角的图像数据（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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K1CH/so100_test06

该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含多个剧集和帧，每个剧集包含动作、状态观测、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称，例如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等。此外，数据集还包含了视频信息，如分辨率、帧率等。该数据集目前仅提供训练集分割，并遵循Apache-2.0许可。但是，README文件中没有提供关于数据集具体用途或设计用于训练模型的具

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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