TRoM

清华道路标记，称为TRoM，是用于识别道路标记的数据集。这是第一个专注于自动驾驶或ADAS的道路标记的数据集。数据集中的样本是在中国北京市收集的，收集期持续了一个多月。它涵盖了各种交通和天气条件。在当前版本的TRoM中，注释了19个类别的道路标记以供识别使用。该基准测试旨在为自动驾驶和ADAS开发令人惊叹的数据驱动深度学习算法。