rollout_fastwam_test_20260617_115848

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset was created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_fastwam_test_20260617_115848
• 发布者: maximellerbach
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (动作、状态、时间戳等) + MP4 视频文件 (图像)
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: omx_follower (跟随机器人)

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令 (肩部、肘部、腕部、夹爪位置)
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态 (与动作空间相同)
observation.images.wrist	视频 (AV1编码)	480×640×3	腕部摄像头图像
observation.images.top	视频 (AV1编码)	480×640×3	顶部摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计

指标	数值
总片段数 (total_episodes)	3
总帧数 (total_frames)	899
总任务数 (total_tasks)	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
分块大小	1000

数据分割

• 训练集: train 分割，包含所有 3 个片段 (索引 0:3)

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文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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引用信息

• 主页: [待补充]
• 论文: [待补充]
• BibTeX: [待补充]