港口流动机械避碰预警数据集

本数据集基于2023—2025间港口复杂作业区内外流动机械的轨迹观测与仿真试验，构建了一个融合港外路径规划与港内紧急避碰的双层数据体系。港外部分主要针对港外进港路径的最小风险规划，整合了港区路网拓扑数据、风险势场数据与路径规划结果，空间范围覆盖港口道路网，时间范围涵盖作业日常运行时段。港内部分聚焦于作业区内部车辆间的近距离冲突与风险等级评估，记录了车辆运动状态、预碰撞时间（TTC）、动态安全距离、风险等级与避碰决策建议。数据经多源校验与异常点剔除，时间精度达毫秒级，空间精度优于±0.5 m，可为港区交通安全评估、路径优化算法验证及风险建模研究提供基础数据支撑。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于2023至2025年港口复杂作业区的流动机械轨迹观测与仿真试验，构建了融合港外路径风险规划与港内紧急避碰的双层数据体系，涵盖路网拓扑、风险势场、车辆运动状态及预碰撞时间等信息。数据具有毫秒级时间精度和优于±0.5米的空间精度，旨在为港口交通安全评估、路径优化算法验证和风险建模研究提供基础支撑。