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OBJECTFOLDER 2.0|计算机视觉数据集|机器人学数据集
收藏arXiv2022-04-06 更新2024-06-21 收录
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https://github.com/rhgao/ObjectFolder
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链接失效反馈资源简介：
OBJECTFOLDER 2.0是由斯坦福大学和卡内基梅隆大学合作创建的一个大规模多感官对象数据集，旨在促进计算机视觉和机器人学中的多感官学习。该数据集包含1000个常见家用物品的隐式神经表示，涵盖视觉、听觉和触觉数据，显著提升了数据集规模和渲染速度。通过高质量的多感官渲染，该数据集支持模型从虚拟对象到真实世界的成功转移，特别适用于对象尺度估计、接触定位和形状重建等任务。OBJECTFOLDER 2.0为多感官学习提供了一个新的路径和测试平台，推动了计算机视觉和机器人学领域的技术发展。
提供机构：
斯坦福大学 卡内基梅隆大学
创建时间：
2022-04-06
AI搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
ObjectFolder 2.0是一个包含1000个对象的多感官数据集，每个对象通过隐式神经表示网络（VisionNet、AudioNet、TouchNet）支持视觉、听觉和触觉数据的渲染。数据集适用于模拟到现实的转换研究，遵循CC-BY-4.0许可证，并提供详细的下载和渲染指南。
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