LightwheelOcc

LightwheelOcc由Lightwheel AI与OpenDriveLab共同开发，是一个公开可用的自动驾驶合成数据集。该数据集包含40,000帧及其对应的各种任务的真值标签，是一个概括性数据集，覆盖了多种地区地形、天气模式、车辆类型、植被和道路标记。Lightwheel AI利用生成式AI和仿真技术，为自动驾驶和具体化AI提供3D、物理真实且可概括的合成数据解决方案。通过发布LightwheelOcc，我们旨在推进计算机视觉、自动驾驶和合成数据领域的研究。