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该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人操作相关的数据。数据集包含52个episodes、24348帧和156个视频，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据格式为parquet，包含左右机械臂的12维动作和状态数据（如肩部、肘部、腕部等关节角度），以及三个视角（overview、left、right）的摄像头视频数据。数据集适用于机器人学习和控制任务。