immel-f/SDTagNet
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资源简介：
OSM标签和地图数据集，用于在NeurIPS 2025会议论文SDTagNet: 利用文本注释导航地图进行在线高清地图构建中的研究。该数据集包含了SDTagNet模型的训练 checkpoints、预训练的自然语言处理编码器、BERT编码器、OSM全球地图的标签集合、使用相关标签进行锚点-正样本分组的对比预训练数据集，以及用于训练的Argoverse 2和nuScenes的OSM SD地图。
OSM Tag and Map Dataset used in the research paper SDTagNet: Leveraging Text-Annotated Navigation Maps for Online HD Map Construction for NeurIPS 2025. The dataset includes trained checkpoints for the SDTagNet model, pre-trained NLP encoders, a BERT encoder initialized for training from scratch, a pickle file of all unique tagsets in the OSM Planet map, a contrastive pretraining dataset using relevant tags for anchor-positive grouping, and OSM SD maps for Argoverse 2 and nuScenes used in training.
提供机构：
immel-f
