eval_ct-wb2-sort-sharp_240000

该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人动作和观察的各种特征，如机器人部件的位置和不同视角的图像。元数据还提供了关于数据格式、大小和结构的技术细节。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_ct-wb2-sort-sharp_240000
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1,000,000 帧
• 数据文件总大小: 10,000 MB
• 视频文件总大小: 50,000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称:
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像

所有图像特征的数据类型均为 video，形状为 [480, 640, 3]，通道名称依次为 height, width, channels。

• observation.images.left_up
• observation.images.left_front
• observation.images.left_right
• observation.images.left_left

元数据

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]