koch_train_block
收藏Hugging Face2025-02-04 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含50个episodes，39125帧，100个视频，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征。动作特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。观察状态特征与动作特征相同。图像特征包括顶部和前面的图像，分辨率为480x640，3通道。
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含50个episodes，39125帧，100个视频，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征。动作特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。观察状态特征与动作特征相同。图像特征包括顶部和前面的图像，分辨率为480x640，3通道。
提供机构：
shin1107
创建时间：
2025-02-04
