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qg_double_rm75_pour_water

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Hugging Face2025-02-05 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ConnorJiang/qg_double_rm75_pour_water
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人相关的数据集,包含80个episodes,59733帧数据,240个视频。数据集提供了多个观测和动作特征,包括多个摄像头的图像数据(如cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist)和状态数据(如motors),以及motors的控制信号。这些数据可能用于机器人控制或行为学习的任务。

该数据集是一个机器人相关的数据集,包含80个episodes,59733帧数据,240个视频。数据集提供了多个观测和动作特征,包括多个摄像头的图像数据(如cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist)和状态数据(如motors),以及motors的控制信号。这些数据可能用于机器人控制或行为学习的任务。
提供机构:
ConnorJiang
创建时间:
2025-01-15
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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