armProprioceptionSimulated

kaggle2023-11-10 更新2024-03-07 收录

机器人感知

机械臂控制

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/fernandodazledezma/armproprioceptionsimulated 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Proprioceptive signals from the Franka Emika research robot arm

来自Franka Emika科研机械臂的本体感受信号（Proprioceptive signals）

创建时间：

2023-11-10

Robot@VirtualHome dataset

虚拟环境

机器人感知

The Robot@VirtualHome dataset is a raw collection of data from 30 virtual homes with different appearance obtained through the Robot@VirtualHome ecosystem. Each virtual house imitates a real house, ke

Mendeley Data2024-03-27 更新150

ljbcote/first_long

机器人技术

机械臂控制

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，15031帧，分为训练数据。数据文件和视频文件大小分别为100MB和200MB，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察（状态和来自上方及前方的图像）、时间戳和索引。具体特征包括6个浮点型动作（如shoulder_pan.pos等）、6个浮点型状态观察、上方和前方的视频图像（分辨率分别为600x800和480x640，3通道）

Hugging Face2025-12-13 更新80

brucekimrok/lerobot_datasets_cheactcode_00

机器人技术

机器人感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-07 更新30

pargup/eval_so100_blue_bottle_v4

机械臂控制

机器人视觉感知

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含14个总片段，17024帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包含动作、观测状态、观测图像（头顶和手腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2026-04-25 更新90

eval_1wood_weights_size1_v4

机器人感知

木材属性评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-31 更新50