PUBLIC_replay_withVideos
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/AntonioMOliveira/PUBLIC_replay_withVideos
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
AntonioMOliveira
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： PUBLIC_replay_withVideos
- 托管平台： Hugging Face
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache License 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分： 仅包含训练集，索引范围为 0 到 2。
数据集规模
- 总情节数： 2
- 总帧数： 1008
- 总任务数： 1
- 总视频数： 2
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000 帧
- 帧率： 30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作
- 字段名：
action - 数据类型：
float64 - 形状： [6]
- 维度名称：
["actual_q_0", "actual_q_1", "actual_q_2", "actual_q_3", "actual_q_4", "actual_q_5"]
观测状态
- 字段名：
observation.state - 数据类型：
float64 - 形状： [6]
- 维度名称：
["tb_q_0", "tb_q_1", "tb_q_2", "tb_q_3", "tb_q_4", "tb_q_5"]
观测图像
- 字段名：
observation.images.cam_top - 数据类型：
video - 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称：
["height", "width", "channel"] - 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
索引与元数据
- 时间戳：
timestamp(数据类型:float32, 形状: [1]) - 帧索引：
frame_index(数据类型:int64, 形状: [1]) - 情节索引：
episode_index(数据类型:int64, 形状: [1]) - 索引：
index(数据类型:int64, 形状: [1]) - 任务索引：
task_index(数据类型:int64, 形状: [1])
其他信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： MyRobot
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用信息： 信息缺失
