PointCloud-C
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3D感知，尤其是点云分类和部分分割，取得了实质性进展。然而，在实际部署中，由于场景复杂、传感器不准确和处理不精确，点云损坏是不可避免的。在这项工作中，我们贡献了 ModelNet-C 和 ShapeNet-C，旨在严格基准测试和分析各种现实世界损坏下的点云鲁棒性。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-09-01
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3D感知，尤其是点云分类和部分分割，取得了实质性进展。然而，在实际部署中，由于场景复杂、传感器不准确和处理不精确，点云损坏是不可避免的。在这项工作中，我们贡献了 ModelNet-C 和 ShapeNet-C，旨在严格基准测试和分析各种现实世界损坏下的点云鲁棒性。