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该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作的相关数据，如动作、观察（包括来自笔记本电脑和手机摄像头的图像）、时间戳和帧索引。数据集包含30个片段，17879帧和60个视频，专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。