so100_test10
收藏Hugging Face2024-12-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/DUDU9527/so100_test10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DUDU9527
创建时间：
2024-12-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_test10
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet (路径:
data/*/*.parquet) - 总数据量:
- 总片段数 (total_episodes): 10
- 总帧数 (total_frames): 4460
- 总任务数 (total_tasks): 1
- 总视频数 (total_videos): 30
- 总块数 (total_chunks): 1
- 块大小 (chunks_size): 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割: 训练集 (train): 0:10
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images):
- 来源: laptop, phone, phone1
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
