test_obj_det5
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/rgarreta/test_obj_det5
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个总片段、1109帧、1个总任务和6个总视频。数据集结构包括动作、观察状态、前部和腕部摄像头图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括6个浮点数值，分别对应主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps。
提供机构：
rgarreta
创建时间：
2025-04-20
