eval_1-multiple-128LR-5aug-32b-VEF-6k-3
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-04-30 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/asdl-unist/eval_1-multiple-128LR-5aug-32b-VEF-6k-3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，9847帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观察状态、图像观察（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。
This dataset is created through LeRobot and is mainly used in the field of robotics. The dataset contains 10 episodes, 9847 frames of data, 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. The structure of the dataset includes action data, observation states, image observations (top and wrist views), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
asdl-unist
创建时间：
2026-04-30
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: eval_1-multiple-128LR-5aug-32b-VEF-6k-3
许可协议: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，专为机器人学习任务设计。
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数 (Total Episodes): 10
- 总帧数 (Total Frames): 9847
- 总任务数 (Total Tasks): 1
- 数据块大小 (Chunks Size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据划分: 训练集 (train) 包含片段 0 至 9（共10个片段）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作：包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6个关节位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 观测状态：与动作相同的6个关节位置 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30fps |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件格式
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
