zijian2022/so100_bi_test_15
收藏Hugging Face2025-02-02 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了一个so100类型的机器人的操作数据。数据集共有1个剧集，1402帧，1个任务，2个视频，1个块，每个块大小为1000。数据集的帧率为30fps，且数据被分为训练集。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、顶部和第一帧的图像信息等。
This is a robotics dataset containing operation data for a so100 type robot. The dataset includes 1 episode, 1402 frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 30fps and is split into a training set. Features in the dataset include the robots actions, states, top and first frame image information, etc.
提供机构：
zijian2022
