仿髋关节张拉整体-无人机连接机构承载性能测试数据

本数据集服务于“多模态刚柔融合新型机器人系统设计”项目 。数据内容包含连接机构在刚性状态下的承载性能测试数据，重点记录了机构破坏时的临界压力值 。采集方案是将3D打印并装配好的连接机构固定于拉压试验机，施加压力与位移，并使用相机实时捕捉变形过程，最终以机构破坏时施加的压力衡量其承载性能 。该数据用于评估连接机构的结构强度与稳定性，是项目考核指标达成的重要依据 。