T_shirt_img_tactile

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，特别是Unitree_G1_Inspire机器人。数据集包含从机器人记录的各种类型的观察和动作，包括状态观察、动作、语言标记、注意力掩码、摄像头图像、机器人手部各部位的触觉数据以及时间戳。数据集分为20个片段和6200帧。