eval_1_red
收藏Hugging Face2026-05-13 更新2026-05-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/eval_1_red
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so_follower机器人类型。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等特征，动作和状态特征包括肩部、肘部、腕部和抓取器的位置信息，图像特征为前视摄像头视频（分辨率480x640，3通道）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集遵循Apache 2.0许可证。
This dataset is created using LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically involving the so_follower robot type. It includes features such as actions, observation states, images, and timestamps. The action and state features encompass position information for the shoulder, elbow, wrist, and gripper, while the image feature consists of front-facing camera videos with a resolution of 480x640 and 3 channels. The data is stored in Parquet file format, with videos in MP4 format at a frame rate of 30fps. The dataset follows the Apache 2.0 license.
提供机构：
Naomiihao
创建时间：
2026-05-13
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：Naomiihao/eval_1_red
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
数据集来源
该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据文件路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测，与动作维度相同（6个关节位置） |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前方摄像头视频，分辨率480x640，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
可视化
该数据集支持在 LeRobot 可视化空间中浏览，访问地址为： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Naomiihao/eval_1_red
