calcualatexzy/furniture_oneleg_test
收藏Hugging Face2024-06-09 更新2024-06-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/calcualatexzy/furniture_oneleg_test
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如观察到的彩色图像、机器人状态、动作、奖励、技能、剧集索引、帧索引、时间戳和索引。数据集分为训练集，包含438个样本，总大小为105120字节，下载大小为69244字节。配置信息指定了默认配置下的数据文件路径。
该数据集包含多个特征，如观察到的彩色图像、机器人状态、动作、奖励、技能、剧集索引、帧索引、时间戳和索引。数据集分为训练集，包含438个样本，总大小为105120字节，下载大小为69244字节。配置信息指定了默认配置下的数据文件路径。
提供机构：
calcualatexzy
原始信息汇总
数据集概述
数据集信息
特征
- observation.color_image1: 视频帧
- observation.color_image2: 视频帧
- observation.robot_state: 浮点数序列，长度为14
- action: 浮点数序列，长度为8
- reward: 浮点数
- skill: 浮点数
- episode_index: 整数
- frame_index: 整数
- timestamp: 浮点数
- index: 整数
数据分割
- train: 包含438个样本，总大小为105120字节
数据集大小
- 下载大小: 69244字节
- 数据集大小: 105120字节
配置
- default: 包含训练数据文件，路径为
data/train-*
