ffw_coffee_env1_1_v30
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/An-Chaewoong/ffw_coffee_env1_1_v30
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含22个episodes，4157帧，1个任务，66个视频。数据结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（头部摄像头、左右手腕摄像头）和状态（关节位置、线性速度、角速度等）以及动作数据。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
An-Chaewoong
创建时间：
2026-02-15
