antwoor/coil_into_the_tape
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/antwoor/coil_into_the_tape
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含3个剧集，2158帧，1个任务，6个视频和1个块。数据集以Parquet文件格式存储，并且每个块包含1000个数据点。数据集的特征包括机器人关节位置、 gripper位置、两个相机的图像数据等。数据集的FPS为30，采用Apache-2.0许可证。
This is a robot dataset created by LeRobot, containing 3 episodes, 2158 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format, with each chunk containing 1000 data points. The features of the dataset include robot joint positions, gripper position, image data from two cameras, etc. The dataset has a frame rate of 30 and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
antwoor
