DFG Traffic Sign

数据集由在斯洛文尼亚道路上捕获的200交通标志类别组成，跨越约7000幅高分辨率图像。图像由斯洛文尼亚公司DFG Consulting d.o.o提供和注释。RGB图像是使用安装在经过六个斯洛文尼亚不同城市行驶的车辆上的摄像头获取的。图像数据是在农村和城市地区采集的。从大量收集的数据中仅选择包含至少一个交通标志的图像。此外，以这样的方式执行选择，即在任何一对选择的连续图像之间通常存在显著的场景变化。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DFG Traffic Sign数据集包含200个交通标志类别，涵盖约7000张高分辨率图像，这些图像由DFG Consulting d.o.o.在斯洛文尼亚六个城市的道路场景中采集并标注。数据集由卢布尔雅那大学于2019年发布，专为自动驾驶应用设计。