agilex_pick_badminton
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人相关的数据。数据集结构包括20个episodes,4189帧,1个任务,60个视频。数据特征包括动作(14维浮点数组)、观测状态(14维浮点数组)、观测力(14维浮点数组)以及来自三个不同摄像头(高角度摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头)的视频数据(480x640x3,25fps)。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人相关的数据。数据集结构包括20个episodes,4189帧,1个任务,60个视频。数据特征包括动作(14维浮点数组)、观测状态(14维浮点数组)、观测力(14维浮点数组)以及来自三个不同摄像头(高角度摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头)的视频数据(480x640x3,25fps)。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-11



