agilex_pick_badminton
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括20个episodes，4189帧，1个任务，60个视频。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（高角度摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640x3，25fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括20个episodes，4189帧，1个任务，60个视频。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测力（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（高角度摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640x3，25fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
