earm-pick-lego-filtered

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含46个episodes，27235帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作、观测状态、图像等特征，其中动作和观测状态包括base.pos、shoulder.pos、elbow.pos和claw.pos四个维度的数据，图像特征为480x640分辨率的RGB视频，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: earm-pick-lego-filtered
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/flux-chinmay/earm-pick-lego-filtered
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: earm
• 总情节数: 46
• 总帧数: 27235
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 全部数据（第0至46个情节）用于训练。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 数据类型为float32，形状为[4]，包含base.pos、shoulder.pos、elbow.pos、claw.pos。
• 观测状态: 数据类型为float32，形状为[4]，包含base.pos、shoulder.pos、elbow.pos、claw.pos。
• 观测图像（前视）: 数据类型为video，形状为[480, 640, 3]，包含高度、宽度、通道信息。视频高度为480像素，宽度为640像素，编码为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率为30 FPS，通道数为3，无音频。
• 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。

附加信息

• 主页: 信息缺失。
• 论文: 信息缺失。
• 引用: 引用信息缺失。