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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整任务片段，总计1135帧数据。数据集包含30fps的视频记录和相应的控制数据，特征包括9维动作向量（机械臂各关节位置和x,y,theta速度）、9维状态观测向量、480x640分辨率的手腕摄像头图像视频，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。