Bench01-3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态都包含7个主要关节的数据，图像数据来自两个摄像头（主摄像头和腕部摄像头），分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集总共有3个episodes，619帧，1个任务和6个视频。