AML Robot Cutting Dataset
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资源简介：
AML 机器人切割数据集包含在 Kinova Jaco 2 机器人上收集的大约 1500 秒的真实数据，该机器人改装了定制的末端执行器夹具和 dremel，对 5 种材料和 5 种厚度的木材样品执行切割任务。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-08-16
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AML 机器人切割数据集包含在 Kinova Jaco 2 机器人上收集的大约 1500 秒的真实数据，该机器人改装了定制的末端执行器夹具和 dremel，对 5 种材料和 5 种厚度的木材样品执行切割任务。