路径规划地图
收藏中国科技资源共享网2026-05-28 更新2026-02-07 收录
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资源简介：
数据集主要面向移动机器人路径规划研究，数据集分为仿真数据和实际数据，仿真数据由计算机绘图得到，为png格式的仿真地图，大小均为595X421像素。实际数据由二维激光雷达采集得到，为png格式的实际地图，大小为1504X2080像素、1536X1536像素、5248X4192像素。
提供机构：
国家基础学科公共科学数据中心
创建时间：
2023-10-08
