Agilex_Cobot_Magic_fold_towel_tray_twice

该数据集使用基于LeRobot的扩展格式，并完全兼容LeRobot。它包含195个片段，总计305054帧，数据集大小为3.54 GB。机器人名称为Agilex_Cobot_Magic，末端执行器类型为two_finger_gripper。传感器包括cam_head_rgb、cam_left_wrist_rgb和cam_right_wrist_rgb。场景为office_workspace->office，对象包括white_tray(unknown)、white_long_towel(unknown)和pink_long_towel(unknown)。任务描述为：用两个夹爪折叠其中一条毛巾并将其放在托盘上，然后用两个夹爪折叠另一条毛巾并将其放在已折叠的毛巾上。