so_arm_100_video_rnd_1
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nfiniteai/so_arm_100_video_rnd_1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含模拟机械臂的100个任务片段，总计17624帧数据。数据集结构包括视频数据（512x512分辨率，30fps）、观察状态（6维浮点数）、动作（6维浮点数）、成功标志（布尔值）、奖励（浮点数）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Nfiniteai
创建时间：
2025-05-15
