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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含1个完整 episode，共1164帧数据，采样频率为30fps。数据特征包括9维动作向量（机械臂关节位置和末端执行器速度）、9维观测状态（与动作相同的关节位置和速度）、480x640分辨率的手腕摄像头RGB图像、时间戳、帧索引等。数据集专为机器人学习和控制任务设计，适用于训练机器人操作策略。