alohamini2_test_noleader4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、状态观察、图像等特征，具体包括16个浮点数的动作和状态观察（如左右臂的肩、肘、腕、手爪位置，以及x、y、θ速度和升降轴高度），以及来自右腕摄像头的480x640x3的视频数据。数据集总共有1个任务，962帧数据，分为训练集。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。