Occ-Traj120
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
Occ-Traj120 是一个轨迹数据集，其中包含具有相关轨迹的不同局部地图的占用表示。这个数据集包含 400 个具有占用表示的本地结构化地图，总共大约 120K 轨迹。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Occ-Traj120是一个由悉尼大学于2019年发布的轨迹数据集，包含400个具有占用表示的局部地图，总计约12万条轨迹。该数据集的相关资源可通过GitHub和arXiv论文获取。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
