Occ-Traj120
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资源简介：
Occ-Traj120 是一个轨迹数据集，其中包含具有相关轨迹的不同局部地图的占用表示。这个数据集包含 400 个具有占用表示的本地结构化地图，总共大约 120K 轨迹。
Occ-Traj120 is a trajectory dataset that contains occupancy representations of distinct local maps paired with their associated trajectories. This dataset includes 400 locally structured maps with occupancy representations, totaling approximately 120K trajectories.
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Occ-Traj120是一个由悉尼大学于2019年发布的轨迹数据集，包含400个具有占用表示的局部地图，总计约12万条轨迹。该数据集的相关资源可通过GitHub和arXiv论文获取。
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