kb127/eval_act66_08
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含42个任务片段和62819帧数据。数据集结构包含动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶部摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot for robotics control tasks, containing 42 episodes and 62819 frames. The dataset structure includes action data (6 joint positions), observation state (6 joint positions), front and top camera video data (480x640 resolution, 30fps), as well as metadata such as timestamps and frame indices. Data is stored in parquet format, with videos in mp4 format.
提供机构：
kb127
