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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，565帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观测数据。动作和状态观测数据包括6个自由度（main_shoulder_pan、main_shoulder_lift、main_elbow_flex、main_wrist_flex、main_wrist_roll、main_gripper）。视频数据的分辨率为1080x1920，编码格式为av1。